Cobblerを使って、インストールするOSやKickstartファイルを管理したり、
PXEBOOTを使って、ネットワークからインストールをするなどしました。

以下のサイトが非常に参考になりました

Cobblerのインストールについて
CentOS 7にCobblerをインストールする

PXEBOOTについて
VirtualBox の内部ネットワークで PXE サーバ構築